大众汽车开发TAP短时自动驾驶技术②

图2：配备TAP自动驾驶技术的测试车辆，用于HAVEit工程

系统还具有观察车辆是否违反交通法规或者超越速度限制的能力，在拥堵交通中根据适当时机停车或重新发动的行为也可实现自行操控。车辆安装TAP短时自动驾驶系统之后，在公路上最大自行驾驶速度为80英里/时。虽然TAP系统具有高自动化性能，但司机仍需持续关注车辆在路面上的情况，以便随时本着安全因素介入车辆操控。Jürgen Leohold强调自动驾驶功能特别适于路线简单的单调行驶操作，例如当道路非常拥堵或所在路段速度限制极其严格的情况下。

与其他公司测试自动驾驶系统的简易车辆有所不同，大众选择量产型车辆作为验证TAP系统的平台，并为之集成了量产型雷达传感器、摄像机系统、超声波传感器、补充性激光扫描仪和电子地平线侦测设备（Electronic Horizon）等。

二、关于HAVEit工程

HAVEit，即智能运输用高自动化车辆（Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport）的缩写。2008年2月正式启动，由欧盟提供资金。该项目针对高自动化车辆概念技术研究，旨在降低司机工作负荷，减少交通事故，纾解环境冲击并提升交通安全。总计有17个项目参与者，包括汽车制造商、供应商和科研机构等。

项目总投资为2800万欧元，其中1700万来自于欧盟拨款，其余1100万由17个成员自筹（这部分里700万为汽车行业成员提供）。这些成员来自于德国、瑞典、法国、奥地利、瑞士、希腊和匈牙利等国，包括：

大陆集团，沃尔沃技术、大众汽车、富通EFKON AG、施克Sick AG、瀚德Haldex Brake Products AB、Knowllence、Explinovo GmbH、德国宇航中心DLR German Aerospace Center、洛桑理工学院EPFL（Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne）、雅典大学、安贝格-魏登应用技术大学（University of Applied Sciences Amberg-Weiden）通讯与计算机系统学院、布达佩斯科技与经济研究大学、斯图加特大学（Universität Stuttgart）、伍兹堡交通科技研究所/有限公司航空系统学院（Institut für Luftfahrtsysteme, Wuerzburg Institute of Traffic Sciences GmbH）、法国国立计算机及自动化研究院INRIA、法国交通科学与技术研究院IFSTTAR。（编译：石劼）