日产全景检测技术用于水下机器人

日产近日同日本海洋与地球科技研究社（JAMSTEC）及东碧工业株式会社（Topy Industries）达成合作，将向后两者提供环景监视技术（AVM）。日产全景监测视技术作为其自动驾驶技术的一部分，将使得寻找海洋深水资源时避开障碍物以及提供精确导航等工作更容易。

日产于2007年首次推出全景监测系统，该系统能够一个虚拟360度鸟瞰图。通过安装在车身前侧、后侧以及外后视镜的4颗180度广角高分辨率摄像头（130万像素），每颗摄像头拍下的画面合成一张虚拟鸟瞰概览图，驾驶者可以观看多个视图。

此外该技术让泊车更加方便，当驾驶者泊车时，通过鸟瞰图可以确认车辆的位置，从而更容易进入停车位。2011年日产还在环景监视系统的基础上增加了移动物体探测系统（Moving Object Detection，MOD），目前仍在继续研发其它安全技术。

JAMSTEC一直利用东碧的机器人来开发下一代探索海底资源技术，此次结合日产环景监视技术，三者联合开发测试水下机器人，提升了海底探索三维图像捕捉能力。

水下机器人具有全景监测三维图像功能，提高了海底距离测量的精确性，而水下机器人的提供的鸟瞰图也可以实时反馈至母船操作者，操作者便可以避开海底障碍物从而提高海底探索效率。

该项目也让我们了解到全景监测技术在复杂环境中的实际运用，而日本政府也在一直实施战略创新促进计划（SIP），旨在将强政府部门研发活动的创新。