自动驾驶的基础——地图制作②

自动驾驶车的关键系统是碰撞闪避系统，该系统由雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器等部件形成的混合系统组成。

Senger在一辆大众帕萨特测试车中演示了其自动驾驶系统的相关功能。他表示：“只要司机积极监控路面情况，那么车载碰撞躲避传感器将起到作用。”他指出：“车辆能够在高速路上自动驾驶，而当它离开高速公路时，汽车会提醒司机接管操控，此时司机必须在10秒内作出反应。”他还指出，为了使该系统安全运行，车辆系统必须实时从网络中获取数据以提供交通路况信息。车辆必须具备足够的机载计算能力在没有互联网帮助的情况下避免碰撞。

理论上，自动驾驶汽车能够通过两种方式分析路况：

评估附近路况：比如预知100码以内的路况。汽车可以通过WI-FI连接将自己的位置直接传递给其他车辆。交通信号灯同样可以安装信号传送器实现与汽车传输数据。美国NHTSA已经对此进行了持续一年的测试。

评估较远处路况：比如超过1英里的距离。车载电脑通过手机网络进行云更新。这涉及到IBM的数据库、思科的网络安全技术以及地图供应商提供的技术。

汽车制造商都以严谨的态度对待V2V通讯。1月份，丰田宣布将建立一个8.6英亩的试验场测试V2V技术。试验场为一个模拟的交通路况系统，丰田将在该区域内测试十字路口盲点区域车辆靠近、紧急变道和其他紧急情况。

大陆集团认为，丰田进行的这类测试将展示汽车之间信息传递的优势，而这也是自动驾驶的先决条件。然而，其他供应商却不认同。

天合汽车集团CEO John Plant表示：“汽车需要感知其他车辆或行人的位置。但我不知道是否有必向其他车报告本车的位置。”天合为车辆防碰撞系统生产了摄像机和雷达，并且研制出了一种控制元件用来监测汽车周围的道路障碍。

博世公司也为自动驾驶汽车研发了传感器和控制系统，而且制造了一台自动驾驶车辆来测试这些技术。负责博世底盘制动系统的Gerhard Steiger表示，他并不确信车与车之间的交流是自动驾驶的先决条件，“如何使用这些数据仍是一个悬而未决的问题，它为你提供了额外的功能，但它并非是自动驾驶的先决条件。”

Senger相信，车企能够在不提升道路和交通信号灯或指示牌成本的条件下实现V2V通信，不过消费者是否会为自动驾驶配置买单？这取决于他们是否看到了价值。