大众汽车开发TAP短时自动驾驶技术①

图1：在测试平台车辆上，司机双手可脱离方向盘，任由车辆自动行驶

汽车行业内关于未来自动驾驶是否会成为标准功能配备而产生了争议。本月初，博世集团汽车业务总监Bernd Bohr发表了自己的看法：“未来20年内，技术进步将最终催生出自动驾驶功能。”

谷歌公司自动行驶验证车辆问世之后，引起公众对于智能自驾车辆的兴趣。而今大众汽车也着手相关技术的开发，在欧盟HAVEit研究项目下开发出TAP（Temporary Auto Pilot）短时自动驾驶技术。

2011年6月23日，大众集团研究部执行总监Jürgen Leohold教授在瑞典布洛斯市（Borås）举办的HAVEit项目终期展示上介绍了TAP短时自动驾驶技术。该技术属于半自动驾驶技术范畴，在驾驶辅助系统（Driving Assistance System）和未来全权限自动驾驶技术之间架起了过渡的桥梁。配备TAP技术的车辆处于司机监控之下，能够以80英里/时（130千米/时）的速度在公路上半自动行驶。

一、TAP智能短时自动驾驶系统

TAP短时自动驾驶系统同时通过驾驶辅助系统和司机本人实现对路面的监控，使车辆多种获得信息的渠道转变为整体功能。当前常见的驾驶辅助系统包括适应性巡航控制系统ACC（Adaptive Cruise Control）、车道保持辅助系统（Lane Assist Lane-keeping System）等。TAP系统将各个功能综合起来，达到1+1>2的效果。Jürgen Leohold称：“今日TAP系统所取得的成绩在无事故自动驾驶方面具有里程碑式的意义。当然，驾驶行为依然由司机最终控制，车主随时可以越过系统自行操控，并自始至终保持态势关注。”

TAP系统为司机提供驾驶环境情况，让司机洞悉环境、系统与其本人的状态，达到优化的自动驾驶效果。该系统有利于防止司机因注意力分散而发生车祸碰撞。在半自动驾驶的领航模式Pilot Mode下，TAP系统保持车辆与其他汽车间的安全距离，按照司机选定的速度行驶，在车辆转弯时提前降低速度，顾及车道划线的前提维持车辆的中心位置。