三菱电机为自动驾驶研发MEMS激光雷达 具备超宽水平/垂直扫描角度

盖世汽车讯 据外媒报道，当地时间3月12日，日本三菱电机公司（Mitsubishi Electric Corporation）宣布其已经研发出一种紧凑型激光雷达解决方案，结合了微电子机械系统（MEMS），实现了超宽的水平扫描角度，可以准确探测自动驾驶系统前方物体的形状和距离。该新型激光雷达解决方案利用激光照射物体，并采用一个双轴（水平与垂直）MEMS镜来扫描反射光线，生成车辆与行人的三维图形。三菱电机期望利用该紧凑、低成本的解决方案，实现安全可靠的自动驾驶。

关键特性

1）  双轴大电磁镜，具备独特轻量化设计，扫描角度宽广

在激光照射物体之后，为了获得有关车辆和行人等的最精确三维图像，必须尽可能收集最多的反射光线。所以，激光雷达系统需要配备大面积的反射镜，以最大限度地收集光线。此外，为准确监测车辆周边环境，该系统还需要具备宽广的扫描角度。

三菱电机最新研发的系统整合了业内最大的电磁MEMS镜，尺寸为7mm*5mm，采用轻量化设计，既可水平扫描，也可垂直扫描。尽管尺寸不小，该MEMS镜的独特结构有利于在减轻重量的同时不牺牲坚固性。采用的轻量化设计和电磁产生的高驱动力可让该MEMS镜的水平移动角度达到±15度，垂直移动的角度目前是±3.4度，三菱电机的目标是通过改进MEMS的光束结构，将垂直移动的角度增加至±6.0度。

利用半导体加工技术，可以在硅基板上大量生产MEMS镜，因而其非常适合大规模量产。此外，与利用电机机械驱动的镜子相比，该款MEMS镜采用的零部件更少，有助于提升该激光雷达系统的耐久性。

2）设计优化，不仅缩小了尺寸，还能够获取宽广区域的3D图像

三菱电机优化了电磁MEMS镜和多个激光光源、光电探测器和透镜等光学元件的配置，以抑制光晕，避免激光束被激光雷达的内部元件扭曲。经过优化的设计以及光传输/接收机制实现了超宽的水平扫描角度，提升了对前方车辆或迎面而来车辆、过马路的行人、交通信号灯、交通标志以及路边障碍物的扫描能力。随着不断发展，三菱电机的目标是让垂直扫描角度超过25度，从而让该系统能够扫描距离很近的车辆和行人。

由于信号处理电路、电源电路和光传输/接收机制得到优化安排，该激光雷达的体积大约只有900 cc。未来，三菱电机的目标是研发一款体积只有350 cc或更小的超小型激光雷达。（文中图片均来自三菱电机）