Baselabs发布Create Embedded数据融合工具 定位自动驾驶数据融合

盖世汽车讯 据外媒报道，Baselabs发布了Baselabs Create Embedded，该款新工具旨在研发内饰数据融合系统，该系统可供自动驾驶车辆使用。

该款新工具的常见用例包括：自动驾驶车辆常用的自动紧急制动（AEB）、自适应巡航控制（ACC）、前车碰撞警示（FCW）和目标物融合。凭借其安全架构，该功能还能被用于不同行驶路径上的目标物融合，并支持所有相关的车用级传感器，如：雷达、摄像头及激光雷达。

该款工具还能提供始终如一的工作流程，涵盖了从首辆原型车（制作）到量产中的所有环节，车企认为这一点在业内是独一份的。在工作流程中，数据融合系统可搭配图像用户界面使用，其耗时极短。为此，C源代码（C source code）可适用于量产。

Baselabs Create Embedded还采用了数据融合算法，该技术还能结合使用车载传感器的数据。目标物融合旨在提供一份统一的行车环境所涉及的目标物清单。

此外，新工具可提升数据融合系统的速度和效率。C代码是可人工读取的代码，可媲美手写代码。这是一款定制化、可拓展的工具，帮助研发人员应对各类数据融合的挑战，其设计具有较大的灵活性。数据融合系统可被轻松用于不同的传感器装置及各类传感器中。

C代码符合MISRA-C 2012标准，是一款对设备无依赖的代码，可在常见的车用级内置硬件平台运行，如：英飞凌Aurix 2G和瑞萨电子RH850。

数据融合可被整合到许多平台及实施环境中，包括：AUTOSAR Classic/Adaptive、裸金属环境（bare metal environments）、ROS、ADTF、RTMaps、Matlab/Simulink、vADASdeveloper及任意定制版中间件（middleware）。（本文图片选自automotivetestingtechnologyinternational.com）