【智能网联核心技术论坛】四维图新汪岩：端+网+云 构建位置生态

9月22日,“2018第二届全球未来出行大会”在杭州国际博览中心隆重举办，本次大会涵盖各类主题论坛近20场，其中由盖世汽车主办、全球未来出行大会组委会作为战略单位进行支持的智能网联核心技术论坛主要围绕智能网联核心技术发展趋势、智能驾驶相关技术领域的创新趋势等议题展开，以创新之名为智能网联产业赋能。以下是四维图新高精定位项目负责人汪岩在论坛上的演讲实录：

首先非常感谢大会给我们这样一个机会，汇报一下我们四维图新最近在做的一些事情。

首先大家都知道，从图商的角度来考虑，四维图新在行业里面是一个排头兵，我们在2017年做战略转型的时候就已经订立了做智能汽车核心大脑这个目标了。我们一直都在讲自动驾驶，自动驾驶里面最重要的元素高精度定位、高精度地图，这两个元素是不可缺少的。

为什么要做自动驾驶？为什么要来做高精度地图？首先，我们有一个内部需求，内部需求第一个，我们要采集位置信息，高精度地图需要一个高精度定位，没有一个工具首先是无法采集的。第二个，自动驾驶，自动驾驶如果你没有了高精度地位，那也是一个不可或缺的一部分，再到位置大数据，没有高精度定位的位置信息是无法完成的。

另外一个，外部信息。从今年小米发布了一款小米8的手机，这个方向来看整个大的趋势，再到自动驾驶，再到2020年全国的卫星的组网，都有在说北斗定位技术大的环境。为什么我们要做这个事呢？基于小米8从市场的引导方向来讲做了很好的榜样，U—Blox，F9也到了厘米级的定位，还有大疆的精灵的方案。单频到双频、多频的，单点定位到RTR差分。单纯硬件到软硬一体化为什么从市场现象再到一个技术驱动，驱动了整个市场的变化，也就在2020年我们国家会发布北斗卫星全球的组网，可以为全球来提供这样一个服务，我们的北斗10非常客观。从整个产业来看，4千亿产值是非常非常可观的一个目标。

四维图新首先从行业结构来说从上游、中游到下游，上游目前整个行业格局，大多数依托于国外的技术，像美国的天宝、莱卡等都依赖于国外技术。从中游来讲，从按照整个集成，大部分依托于这样一个现状，比如说我们是搞消费的，大部分厂家拿来之后做系统的集成。

目前从下游来看，千寻从国际上来讲确实它是唯一一家在做搞位置运营服务的，我们四维图新在做什么呢？能解决什么样的问题呢？首先我们从网、云、端三位一体化打造整个产业链进行融合、创新，网指什么呢？我们要建全国地级增强系统一张网，云我们会播发差分数据，端我们有自己的终端、有自己的芯片，能很好的适用多场景的落地应用。多方案的价值我们会把传统的价格拉下来，比如说我们从传统的买一个接收机可能5万，经过我们多年的努力和研发，有可能就是几千块钱，甚至价格会更低。

刚才讲到高精度定位，它是一个不可缺少的因素，从激光雷达再到视觉的识别，有些地方基本上受到一些制约，高精度定位正好弥补了这样一个因素，所以说我认为高精度定位确实可以驱动整个自动驾驶的发展。

什么是高精度定位，目前我们从三个方面，北斗、GPS，我们会构建全国一张网。再到终端，我们会为大众用户提供一个厘米级的定位信息，包括我们的终端有芯片、有集成的方案，包括手表等等，我们为谁来提供服务呢？我们做了三个板块，第一个，传统的市场，第二个，新兴市场，第三个，大众市场，我们做了一个区分。最后我们要做什么事呢？就融合GNS、北斗、GPS、惯导等以多手段为大众用户提供厘米级的信息，面对市场我们提供一个开放性的平台。

这是我们要服务的内容，首先，我们在事后的定位精度，我们要达到5毫米的定位指标，我们在动态的定位指标，我们要提供5厘米的定位精度，我们还会播发亚米级的差分信息。从定位源里大家也都知道，从多基站，原有的基站，播发，差分改正处，到云端的处理中心，整个链路为用户播发RTCM数据。

实际上定位搞这么多年，最重要的核心就是解决大气层、电离层、对流层这些误差，这些确确实实制约了整个定位精度，尤其在我们室外，为什么搞这个呢？定位源来讲，不通过差分你是很难达到厘米级的定位信息的，要么你依托于星际，目前我们国家星际不存在很快的收敛时间能达到厘米级，所以它目前还不具备商业化的条件。如果说能达到厘米级，那必须依托于地面的增强战才能达到这样一个定位指标，涉及到地面增强站，就是说谈到了大气层、对流层，他会制约着整个运作。我们核心解决电离层，多种模型我们有自己的算法，处理各种干扰因素。

这部分就是我们从整张网做一个全面的贯通的，首先，我们在全国有人区域会建2000个基站，来进行采集和处理这个数据，云端我们有自己的数据、结算中心，包括位置大数据，还有我们对外开放的业务运营平台，最后我们还有我自己的定位终端。

我们从网上来讲，一张网，大家也知道千寻，其实千寻也在做这个事，我们也在做，我们跟他不同的地方，我们是基于铁塔来建站。另外，我们从最底端到最下端我们都采用了人工智能化，不夸张说，我拿一个手机可以控制2千个基站，包括什么状态、是否能正常运行，里边最核心的部分都是我们自研的技术，我们在2019年就要为中国所有的用户提供厘米级的定位信息，一期我们会围绕车厂，二期我们会围绕省级城市，三期我们会把全国大陆都会覆盖到。

这是我们云端的结算中心，不过多的说，从全国的一张网2000个基站，汇集到我们云端结算中心，再上传进行数据处理，都在我们用户结算中心里边，为用户播发差分改正处。我们做两个类型，我们会打造厘米级的定位芯片，很好的适月于手机、手表等等，终端2G里面用的非常多的，比如桥梁监测、滑坡检测等等，这边看到的都是我们自研的，从整个技术指标来讲，远低于同行业指标，包括刚才讲到的里边核心的网卡，都是我们自研的。

这个是我们目前在做的，也是在共享单车里边做的真实场景的应用，大家可以看一下，这个也是我们目前具备的一个能力。这是我们工作人员推着小黄车在实时的运用，这就是实时的动态定位信息，右边是我们平台展示的信息。整个数据我们都没有通过加工和处理，都是从网上的云端进行差分数据改正后的播发，黄色的地方是一个井盖，人骑着自行车沿着马路进行走，目前定位精度我们播发是20厘米的，人在骑车压井盖的时候都会很好的展示出来。这是我们闭环的地方，实际上我们真正测量他的定位精度到什么情况呢，因为这个数据是我们从无人驾做的一个正确的影像，所以每个格过来之后大概10公分，10公分一个定位精度，我们实际上测量他的定位精度基本上是在5厘米以内。

从整个高精度定位应用场景，它是非常非常多的，比如自动驾驶非常火热的车联网、无人机，再到智慧城市，无人机用量是非常大的，比如精准农业的灌溉，现在是非常成熟的，再到网约车、共享单车，我认为共享单车以后是非常必要的一个环境，再也不存在我从小区里面出来这个车到底在一单元、二单元，包括滴滴打车的时候到底在东门还是西门，经常预见那种定位不精准的问题，包括手机，我们后期就是要解决手机、共享单车、手表定位不精准，怎么能把它提升到厘米级、亚米级这样的定位信息。

我们重点讲一下车联网，实际上我们做车联网也花了大部分的内容，包括今天邓总也到了，四维智联是我们四维图新和去驾、骊安、腾瑞万里共同成立的，主要以车载系统，主要从入口到支付、再到高精度的服务，做整体方案的打包，为用户提供全方位的服务。

产品层我们包含了三个单元、三个板块，导航五大功能，有显示功能、定位，我们的高精度定位，搜索，我们四维图新自己的核心引擎，包括导航算法等等，包括我们的趣驾，这些功能板块都是我们的部分。垂直行业包括几个部分，联网汽车、新能源汽车、商用汽车、共享汽车。多种用户有车主、呼叫中心、4S店、商用汽车、运营人员、车队。车联网大数据，包含了三个板块：用户画像、车连体检、驾驶行为。从整个运营的角度，我们扣住的核心就是大数据、位置运营。从整个车联网三个板块我们介绍的是我们在车联网上的应用。

我整体的报告就是这些，最终我们会以位置数据为能力，为大众用户提供密集的定位信息。

谢谢大家，我的报告到此结束。

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